主页“『宏海国际注册』”主页本产品在制造过程中经过质量检验，符合环保行业规范及其设计图样、相关技术标准和订货合同的要求。

　　1. DFUV光解除臭过滤组合装置利用特制的高能高臭氧UV紫外线光束照射恶臭气体，裂解恶臭气体如：氨、甲硫氢、甲硫醇、甲硫醚、二甲二硫、二硫化碳和，硫化物H2S、VOC类，苯、甲苯、二甲苯的分子链结构，使有机或无机高分子恶臭化合物分子链，在高能紫外线光束照射下，降解转变成低分子化合物，如CO2、H2O等。

　　利用高能UV光束裂解恶臭气体中细菌的分子键，破坏细菌的核酸（DNA），再通过臭氧进行氧化反应，彻底达到脱臭及杀灭细菌的目的。

　　2、利用高能高臭氧UV紫外线光束分解空气中的氧分子产生游离氧，即活性氧，因游离氧所携正负电子不平衡所以需与氧分子结合，进而产生臭氧。

　　??? UV＋O2→O-+O＊(活性氧)O+O2→O3(臭氧),众所周知臭氧对有机物具有极强的氧化作用，对恶臭气体及其它刺激性异味有立竿见影的清除效果。

　　3、纳米光催化TiO2，其作用机理简单来说：纳米光催化剂TiO2在特定波长的光的照射下受激生成电子一空穴对（一种高能粒子），这种电子一空穴对和周围的水、氧气发生作用后，就具有了极强的氧化－还原能力，能将空气中醛类、烃类等污染物直接分解成无害无味的物质，以及破坏细菌的细胞壁，杀灭细菌并分解其丝网菌体，从而达到了消除空气污染的目的。

　　4、恶臭气体利用收集排风设备输入到本净化设备后，净化设备运用高能UV紫外线等技术组合起来对废气进行协同分解氧化反应，使废气降解转化成无害无味化合物、水和二氧化碳，再通过活性炭吸附净化.

　　?1、适用范围广：净化效率高，尤其适用于其它方法难以处理的多组分废气，如化工、医药等行业，电子能量高，几乎可以和所有的废气分子作用；运行费用低；反应快，设备启动、停止十分迅速，随用随开。

　　?2、高效灵活：高效捕集不同粒径的油雾粒子，净化效率高，从根本上解决了复杂的废气组成不能逐一净化的难题，净化单元可以灵活组合，根据不同的净化处理量及净化率要求，单元数量可作调整。

　　?3、方便先进：净化单元采用分体抽屉式结构，易于安装、维护，清洗特别方便.?

　　?5、占地面积小：智能，能自动判断工作运行状态，并显示相应的工作指示灯。

　　1. 有机废气处理少不了的活性炭光氧一体机,首先它是怎样利用活性炭来工作的，它的工作原理：废气经过净化器进风口导入活性炭废气吸附设备，经预处理装置去除废气中杂物，除理后的废气经过气流均匀扩散，横穿除味网，使废气通过碳层时废气中含有的碳氢化合物和臭气等有害物体，利用活性炭吸附作用去除异味，使排出的气体异味大大降低，处理后的气体达到环保标准，从而使周围达到一个清新环境。

　　2. 活性炭光氧一体机也有其核心部位，当然和活性炭有关了，活性碳吸附箱，是一种有机废气过滤吸附的环保设备产品，活性碳吸附箱体可用碳钢、不锈钢、PP板等材质制作。活性碳吸附箱具有吸附效率高、适用面广、维护方便、能同时处理多种混合废气等优点，活性碳具有去除甲醛、苯、TVOC等有害气体和消灭毒素除臭等作用，活性碳吸附箱现广泛用于 电子原件生产、电池电瓶生产、酸洗作业、实验室排风、冶金、化工、涂装、食品、酿造等有机废气处理。活性炭吸附法特点：适用于处理低浓度有机废气。温度适应性好；吸附效率高，吸附容量大，适用面广；维护方便，无技术管理要求；活性炭光氧一体机比表面积大，良好的选择性吸附，能同时处理多种混合废气，是功能齐全的废气除臭设备；活性炭具有来源广泛；操作简易、更换活性炭容易。产品适用范围：污水处理站、垃圾处理厂、垃圾运转站、家禽饲养场、泵站、市政、卷烟厂、香精厂、粪便处理、肉类加工厂、活性炭光氧一体机屠宰场等领域产生的各类恶臭、异味气体等。缺点：再次使用较困难，需要不断更换。

　　1、设备设计、灵活简便：充分考虑了各类废气性质的不稳定性和复杂性，从工程的设计、配套、安装、调试、维护等方面提供了极大的可行性、可靠性和灵活性。

　　根据收集废气排风量、风速及废气浓度的大小，灵活配置相应废气处理灯管的数量和活性炭填充量，净化处理。进出口法兰可拆卸，使用尺寸可灵活运用，配件统一、安装及维护方便。备件可在线维护或更换，方便灵活、操作简便，实用有效。

　　2、安全可靠、适应性强：采用高效镇流器配置。性能稳定，寿命长，并自带保险及自我保护功能。镇流器与灯管之间连接线，采用专用四芯屏蔽线材，解除镇流器之间高频高压的相互干扰，更有效的保证镇流器与uv灯管的正常工作。灯管安装配置防震垫与固定安装硅胶套，尽大能力的减轻设备工作时对于uv灯管带来的震动伤害

　　通过合理的模块配置，可广泛应用于各类有机废气、恶臭气体净化处理。本设备无任何机械装置，无运动噪音，可每天24小时连续工作。除定期检查维护外，无需专人管理和操作，维护和能耗成本低，净化处理效果优于国家标准。

　　1. 光氧催化是在外界可见光的作用下发生催化作用，光氧催化反应是半导体及空气味催化剂，以光味能量，将有机物降解为CO2和H2O。本公司采用的半导体是目前反应效率最高的纳米TIO2光催化剂。在光氧催化反应中，通过紫外光照射在纳米TIO2光催化剂商产生电子空穴，与表面吸附的水分（H2O）和氧气（O2）反应生成氧化性很活泼的氢氧自由基(OH-)和超氧离子自由基（O2-）。能够把各种废臭气体如醛类 苯类 氨类 胺类 氧化物 硫化物 及其他VOC类有机物在光氧催化的作用下还原成二氧化碳（CO2）水（H2O）以及其他无毒无害物质，由于在光氧催化反应过程中无任何添加剂，所以不会产生二次污染。

　　2. 活性炭吸附是一种高效率经济实用型有机废气的净化与治理装置；是一种废气过滤吸附异味的环保设备产品。活性炭吸附是具有吸附效率高、适用面广、维护方便，能同时处理多种混合废气等优点。该设备是净化较高浓度有机废气和喷漆废气的吸附设备，是利用活性炭本身高强度的吸附力，结合风机作用将有机废气分子吸附住，对苯、醇、酮、酯、气油?类?等?有?机?溶?剂?的?废?气?有?很?好?的?吸?附?作?用。

　　八，适用范围 ??电子元件生产、电池、电瓶生产、酸洗作业车间、实验室排风、冶金、化工厂、印刷厂、医药生产、涂装车间、食品及酿造、家具? 炼油厂、橡胶厂、化工厂、制药厂、污水处理厂、垃圾转运站等恶臭气体的脱臭净化处理。

　　适用于需立即地、暂时地消除低浓度恶臭气体影响的场合，恶臭强度2.5左右，无组织排放源

　　将有臭味地气体通过烟囱排至大气，或用无臭空气稀释，降低恶臭物质浓度以减少臭味

　　利用臭气中某些物质易溶于水的特性，使臭气成分直接与水接触，从而溶解于水达到脱臭目的

　　产生二次污染，需对洗涤液进行处理；净化效率低，应与其他技术联合使用，对硫醇，脂肪酸等处理效果差

　　恶臭气体经过去尘增湿或降温等预处理工艺后，从滤床底部由下向上穿过由滤料组成的滤床，恶臭气体由气相转移至水—微生物混和相，通过固着于滤料上的微生物代谢作用而被分解掉

　　目前研究最多，工艺最成熟，在实际中也最常用的生物脱臭方法。又可细分为土壤脱臭法、堆肥脱臭法、泥炭脱臭法等。

　　占地面积大，填料需定期更换，脱臭过程不易控制，运行一段时间后容易出现问题，对疏水性和难生物降解物质的处理还存在较大难度。

　　原理同生物滤池式类似，不过使用的滤料是诸如聚丙烯小球、陶瓷、木炭、塑料等不能提供营养物的惰性材料。

　　只有针对某些恶臭物质而降解的微生物附着在填料上，而不会出现生物滤池中混和微生物群同时消耗滤料有机质的情况

　　池内微生物数量大，能承受比生物滤池大的污染负荷，惰性滤料可以不用更换，造成压力损失小，而且操作条件极易控制

　　将恶臭物质和含悬浮物泥浆的混和液充分接触，使之在吸收器中从臭气中去除掉，洗涤液再送到反应器中，通过悬浮生长的微生物代谢活动降解溶解的恶臭物质

　　将恶臭物质以曝气形式分散到含活性污泥的混和液中，通过悬浮生长的微生物降解恶臭物质

　　活性污泥经过驯化后，对不超过极限负荷量的恶臭成分，去除率可达99.5%以上。

　　反应塔内装填特制的固态复合填料，填料内部复配多介质催化剂。当恶臭气体在引风机的作用下穿过填料层，与通过特制喷嘴呈发散雾状喷出的液相复配氧化剂在固相填料表面充分接触，并在多介质催化剂的催化作用下，恶臭气体中的污染因子被充分分解。

　　适用范围广，尤其适用于处理大气量、中高浓度的废气，对疏水性污染物质有很好的去除率。

　　占地小，投资低，运行成本低；管理方便，即开即用；耐冲击负荷，不易污染物浓度及温度变化影响。

　　※ 12根灯管以下(包括12根灯管的设备)电压采用220v,切勿接错电源。

　　※ 20根灯管以上（包括20根灯管的设备）必须为三火一零电源电压：380V? .50HZ 切勿接错电源。

　　建议:找专业电工工作联电,如有问题,请及时与我公司沟通.因操作错误出现问题,我公司概不负责.

　　左侧为进风口方向，废气的温度控制在70°C以下左右。因为温度太高会影响净化效果和设备使用寿命。净化器安装在风机前面， 净化器前端应该有预处理设备（水喷淋塔、过滤箱）过滤有机废气中的大型颗粒，以保证净化器内部洁净度和使用年限和延长维护时间。

　　④ 净化器可以安装在室内，也可安装在室外，但应有足够的空间用来维护与维修；根据使用情况设备定期维护清洗。

　　⑤净化器箱体应可靠接地； 安装过程中不允许磕碰紫外线管，严禁异物落在净化器内；

　　检修时，要佩戴深色墨镜以免伤害眼睛,并且需要戴口罩、手套、长袖工作服，避免光线照射皮肤。如有眼部疼痛、看不清、炫光，面部疼痛及皮肤出现死皮脱落现象，即是因操作错误，光线照射造成，请及时就医。

　　①清扫电气柜内的积灰异物。 ②修复或更换即将损坏的电器元件。 ③整理内部接线，使之整齐美观。特别是在平时应急修理处，应尽量复原成正规状态。 ④紧固熔断器的可动部分，使之接触良好。 ⑤紧固接线端子和电器元件上的压线螺钉，使所有压接线头牢固可靠，以减小接触电阻。

　　2.每隔6个月或视用户现状而定，定期清理粉（灰）尘一次，打开设备电源箱对灯管表面清洁粉尘，然后安装复原；

　　5.用户应指定专人进行产品的维护保养，本公司将免费负责进行维护保养的指导和培训；

　　6.公司将接受用户的委托，负责按合同规定为用户进行产品的定期保养和维修服务。

　　2、净化效率降低：检查二氧化钛板的使用情况是否需要更换、检查灯管的发光强度，是否有附着物或发光强度变弱

　　3、灯管停止工作：检查线路是否短路、接线处是否松动。如果是灯管自身原因请及时更换。

　　感谢您对本公司产品的信任，为了维护您的合法权益，保证您能享 受到本公司提供的售后服务，请仔细阅读本规则：

　　一、本公司售出物品的保修凭据为本公司开具的保修卡。请妥善保管好保修卡，需要我们服务时，必须出示此卡，否则不予保修。

　　注:购本设备后在一周内务必将此保修卡复印壹份填写完完整，加盖公章寄回厂家存档保修。

　　劳动是神奇的，劳动是伟大的，因为无数的劳动者，用他们的智慧和勤劳的双手，不仅编织了这个五彩缤纷的世界，而且创造了人类社会灿烂的文化。让我们真诚地向全世界的工人致以崇高的敬意！下面就是带来的劳动节led显示屏祝福语，希望能帮助大家! 五一劳动节祝福语 1、五一，你愿意和我一起去你想去的地方吗?要不就来家里坐坐，我们都很惦记你。 2、您在辛劳之后微笑了吗?这是我的祝福，您辛勤的劳动为我们传递着温情，衷心地问候一声您辛劳了!劳动节快乐! 3、五一到来之际，为你送上一份衷心的祈祷与祝福，祝你与家人过一个痛快而祥和的劳动节!劳动节短信大全 4、辉煌春景春se，情涌大江;龙飞凤翔，祝福绵长。愿你薪水涨，体安康，美满糊口蜜如糖，合家欢乐福满堂。祝你劳动节快乐! 5、五一了，五一了!五一的脚步近了，压抑的心情放松了。提前发送短信庆贺：哥们，姐妹们，留意劳逸结合哦。五一开心! 6、一等劳模指手画脚，二等劳模高唱颂歌，三等劳模绞尽脑汁，四等劳模累死累活!今年五一你千万不要挑三拣四，争取数一数二! 7、你是书本我是包，你是耗子我是猫，你是木头我是胶，你是肥肉我是刀，我们关系这么好，五一吃饭你来掏，节日快乐! 8、五一约你远足，放松心情在大天然中漫步;五一送你鲜花，重温旧情说些心里话;五一送你祝福，祝你开心默默祈福。五一快乐! 9、五一快乐祝你：追求一段真情，寻找一个挚友，实现一个梦想，呵护一个家庭，请我吃一顿大餐。五一劳动节快乐。 10、劳动节到了，送上我五一的祝福，祝工作一帆风顺，成就一鸣惊人，生意一本万利，生活一生平安，旅行一路顺风!劳动节快乐! 11、祝您在这五一节里，心像怒放的花，不只开一朵，今天固然是劳动节，但也要多多留意休息，保持身体安康。祝节日快乐，一切顺利! 12、朋友，糊口固然是由烦恼组成的一串念珠，但我们得微笑着数完它不是吗?在这轻松夸姣的假日里，祝你及亲爱的家人快乐! 13、伸展的眉头，快乐的心头，悠闲的大头，忙碌的小头，健康的里头，洒脱的外头，阔卓的手头，挡不住的来头!五一节快乐。 14、五一佳节到，向您问个好，身体倍健康，心情特别好;好运每天交，口味顿顿妙;最后祝福您及您的家人五一劳动节开心快乐! 15、祝五一快乐：奖金多多再翻一倍，事业发达再进一步，人气直升再火一点，身体安康再棒一点，人见人爱身边美女再多一群! 16、商人说：时间就是金钱;工人说：时间就是财富;五一说：时间就快乐;五四说：时间就开心;我说：祝你五一开心快乐! 17、工作勤一点，效率快一点，工资高一点，升职快一点，休息多一点，朋友广一点，爱情甜一点，家庭暖一点，五一乐一点! 18、认识你，是我今生最大的荣幸，拥有你，是我今生最大的骄傲，和你厮守一生，是我这辈子最大的愿望，亲爱的，五一快乐! 19、邻里和和睦睦，新朋老友开开心心，生活简单快快乐乐，处世稳重平平安安;天天心情愉悦，岁岁喜气洋洋!劳动节快乐。 20、五一送你五个一。升职一马当先，赚钱一本万利，旅游一路顺风，家庭一团和气，情人好运一波未平一波又起! 21、钱多钱少都不重要;名名利利只是煎熬;快快乐乐就好，健健康康才妙。五一节到了，祝福先送到，不管怎样，愿你幸福平安就好。 22、五一节，送你点对点祝福：工作到点，休息多一点;平安驻点，健康多一点;郁闷晚点，笑容多一点;幸福终点，快乐多一点! 23、月亮是诗，星空是画，愿幸福伴随你;问候是春，关心是夏，愿朋友真心待你;温柔是秋，浪漫是冬，愿快乐跟随你。劳动节快乐。 24、一封温馨，一包甜蜜，一袋幸福，一桶健康，一箱平安，一箩快乐，一粒爱心，加上我满满的祝福，愿收到信息的你劳动节快乐! 25、今年五一到，劝你忘烦恼，管他工作事，先往一边抛，保证身体好，没病没烦恼，身心皆安好。五一劳动节，万事如意妙。 26、快乐逗你开怀，轻松为你捶背;幸福为你歌唱，平安为你祈福;健康陪你成长，舒服伴你逍遥。五一劳动节来到，愿你开怀，尽情欢愉! 27、忙吧，忙吧，抓紧把活干完;忙吧，忙吧，快点预备餐点。又到五一劳动节了，老规矩，咱们一起去野餐!对了，别再抠门只带一点点! 28、五一劳动节到了，祝愿你工作压力如鸟，飞了;烦人琐事如冬天，远了;假日心情如云，舒适;出门观光如弥勒，开心。朋友，五一快乐啊! 29、劳动节到了，送上我五一的祝福，祝工作一帆风顺，成就一鸣惊人，生意一本万利，糊口一生平安，旅行一路顺风!劳动节快乐! 30、天空吸引你展翅遨游，海洋召唤你扬帆启航，高山激励你奋勇攀登，平原等待你信马由缰。劳动吧，愿你前程无量!五一劳动节快乐! 31、五一劳动节日到，我要送你五个一：一个好心情，一个好身体，一个好事业，一个好家庭，最后送你一个好假期。祝你五一劳动节快乐! 32、五一节气候预报：傍晚下人民币，半夜有零星美元转欧元，华中地区会有罕见的大面积降美女现象，请戴好钢盔，准备好麻袋，准备发财! 33、五一劳动节到了，送你五个一，愿你糊口上，衣食无忧;爱情上，浓情依依;事业上，一飞冲天;健康上，身体一级棒。劳动节快乐! 34、劳动虽光荣，心情要放松，寻常工作忙，身体好辛劳，五一假期到，外面风光好，快乐和健康，朋友要享到，愿君少烦恼，幸福粘你跑。 35、五一长假将至，旅游不要疲惫，吃喝玩乐太累，餐餐美味飘香，肥腻最伤肠胃，水果蔬菜多吃，饮酒适量别醉，注意身体健康，节日快乐无忧! 36、五一劳动节假长，朋友当班此时忙，不为多把钞票赚，只为别人方便让，舍己为人精神佳，道德标兵美名扬。五一祝福送给您，工作顺利身体康。 37、五一假日又来到，我发短信祝福到。祝你期期中，糊口改善步步高。假期打牌次次赢，吃嘛嘛香胃口好。外出旅行好运交，在家休息心情好! 38、节日即将来临，短信送来关怀，旅游不要太累，潇洒切忌疲惫，饮酒莫要开车，平安牢记心间，佳肴荤素搭配，身体健康无恙，五一幸福快乐! 39、握紧亲情的手，脸上多点笑容;喝杯友谊的酒，心中少点烦忧;五一来临，愿你舒展紧锁的眉头，朋友亲人聚聚头，祝你快乐尽情收，快乐五一! 40、五一即至，我有五个一送你，但愿你事业上一鸣惊人，糊口上一生平安，做生意一本万利，买一不小心就中大奖，愿五种祝福永远在您身边。 41、收到短信无疑你是快乐的，快乐无疑就是幸福的，幸福无疑就是温馨的，温馨无疑就是友爱的，友爱长存无疑是最快乐的。祝你五一劳动节快乐! 42、寻常像热锅上的蚂蚁，团团乱转，真是劳累，五一劳动节，愿你是只可爱的小猪，睡觉睡到天然醒，无忧无虑，幸福满心，欢乐满怀，节日快乐。 43、五一节到了，愿你拥有五个一的快乐。祝你事业长提高神速，爱情上始终如一，金钱上财富过亿，聪明上万法归一，把理想和现实合二而一! 44、一丝真诚赛过千两黄金，一丝暖和能抵万里寒霜，一丝问候送来温馨甜美，一条短信捎去我万般心意，劳动节开心快乐。 45、有一种感情间隔阻挡不了，有一种思念时间冲淡不了，有一种情意势不可挡，有一种祝福真诚无穷，五一劳动节到了，愿你快乐常在，幸福常有。 46、锦绣的，善良的，仁慈的，勤劳的，万能的你啊，五一节到了，你想木有想我啊，等待回复的心伤不起啊，伤不起!祝你五一劳动节快乐!随便想想我吧! 47、我们的爱就像沿途的风景，跟着脚步而去，却难停下珍惜，当你和我亲吻，想你心还会痛，爱已随风旧事都随风，爱你难忘我刻骨铭心!5.1快乐。 48、携一缕淡淡春景春色，伴一春浓浓芳香，加一季长长祝福，添一段甜甜回忆，写一条绵绵温馨，发一信暖和心上，道一声幸福悠长，愿你五一快乐。 49、想着你，念着你，就像老鼠爱大米，为了永远记着你，所以天天积攒米，终于攒够一袋米，粒粒都在祝福你，趁着五一送给你，把你永远记心里。 50、五一祝福你：拥有一份好工作，高薪;得到一份好前程，高升;交到一个好朋友，高雅;练成一副好身板，遐龄;享受一个好心情，兴奋。五一快乐! 51、让我们的情义踏过绵绵白沙，越过巍巍碧峰，穿过团团紫云，在肥饶的蓝田中播种，用甘甜的青溪水灌溉，在暖和的丹阳下，成长苍天翠柏。祝五一快乐! 52、五逐一笑心情好;二笑烦恼消;三笑麻烦跑;四笑怨恨逃;五笑青春保;六笑乐逍遥;七笑永不老。他人笑我太疯癫，我笑他人看不穿，祝劳动节快乐。 53、五一小长假，快乐到你家。祖国风景多美好，趁机逛逛莫彷徨。工作丢下莫惦记，观美景来享美食。人生旅途本短暂，莫把快乐丢一旁。祝五一快乐! 54、劳动节到了，祝你劳有所获：收获一鸣惊人的业绩，获得一飞冲天的拔提，经营一本万利的收益，享受一劳永逸的安逸，具有一锤定音的魄力。五一节快乐! 55、一份深深的祝福是光，照人永久;一句轻轻的问候是蜜，把人甜透;一丝遥遥的牵挂是波，伴人一生;一缕柔柔的关怀是水，把人守候，祝你5.1健康快乐! 56、花瓣飘落是想跟风起舞，黄叶飘零是想东风来度，咖啡变浓是因牵挂的苦，流行陨落是因我的许愿化作祝福。劳动节了，对你说声：劳必有获，你一定会幸福! 57、眼看就到五一，趁你的朋友还没想起，我钱来祝福你：节日快乐事事如意!寻常我们形影不离，你知不知道我爱你?熟悉我吗?主人，我是你的手机。 58、五一祝您美女多多。开着跑车。烦恼变欢乐。夸姣的梦被金钱叫醒了。金钱对着我说。主人但愿我可以给你带来欢乐。我大声长叹。压死我了。劳动节快乐。 59、尊敬的用户：您好，怀疑您五一期间会策划暴动，已将您的手机锁定并进行跟踪，若提前收到节日快乐，幸福安康的祝福，好心情计划即刻启动! 60、劳动节快到了，鉴于你的良好表现：早晨不起床，天天不洗脚，鞋袜随处放，是活不会干，就会瞎嚷嚷。特颁发个最不会劳动奖给你，祝你五一快乐! 劳动节led显示屏祝福语 1.五一来报到，花儿草儿对你笑，蝴蝶孔雀把舞跳，短信祝福把你闹，繁忙工作抛一抛，游游世界心情妙，动动筋骨身体好，财神时时把你抱，幸福日子把你绕，劳动节快乐每一秒! 2.五一节要的就是勤力，俺的祝福最美丽，五一到来之前先送你。先祝你心情惬意，事业顺利;再祝你生活顺利，爱情甜蜜;最后祝你成功路上永远是第一。 3.五一节三个代表：代表这段时间来的所有祝福问候你，代表外边的花花草草蜂鸟虫蝶欢迎你，代表联系的和不联系的亲朋好友祝福你：五一小长假，愿你快乐! 4.劳动是姐姐，享受是妹妹，种子是收获，工具是勤劳，只有通过辛勤的劳动，才能使种子发芽、花儿开放、带来收获、获得幸福、得到享受。祝劳动节快乐! 5.吃饭要动口，穿衣20_最新说说好看配图得靠手，回家需爬楼，散步您得走。天生好手，不动也没用;天资聪慧，不思等于没有。美好生活要靠脑和手，五一节，与懒惰永别! 6.憧憬着明天的欢乐，轻轻的说说我自己作文向你问候，狠狠地把你思念，用我缠绵的柔情、奔放的感情、炽诚的热情、真挚的友情、愉快的心情，动情的祝你：五一节快乐! 7.劳动节到了，送上我五一的祝福，祝工作一帆风顺，成就一鸣惊人，生意一本万利，糊口一生平安，旅行一路顺风!劳动节快乐! 8.携一缕淡淡春光，伴一春浓浓芬芳，加一季长长祝福，添一段甜甜回忆，写一条绵绵温馨，发一信温暖心上，道一声幸福悠长，愿你五一快乐。 9.五一来报到，花儿草儿对你笑，蝴蝶孔雀把舞跳，短信祝福把你闹，繁忙工作抛一抛，游游世界心情妙，动动筋骨身体好，财神时时把你抱，幸福日子把你绕，劳动节快乐每一秒! 10.五一节要的就是勤力，俺的祝福最美丽，五一到来之前先送你。先祝你心情惬意，事业顺利;再祝你生活顺利，爱情甜蜜;最后祝你成功路上永远是第一。 劳动节祝福语 1、五一送你五颗心：送你一颗执着的心，拼事业;一颗爱心，回馈社会;一颗责任心，照顾家庭;一颗真心，交朋结友;一颗开心，快乐一生! 2、我们的爱是通过我们辛勤劳动经营起来的，因为这份爱来之不易，请让我们继续努力，把这份爱经营到最后，我要让你成为我的情人，我的爱人。五一劳动节愉快! 3、五一到，远离老板的影子，哼着欢畅小调子;播放喜爱的碟子，唱起开心小曲子;离开憋闷的屋子，踩着快乐小步子;读着祝福的段子，享享愉悦小日子。祝五一劳动节快乐! 4、眼看就到“五一”，趁你的朋友还没想起，我“钱”来祝福你：节日快乐事事如意!平常我们形影不离，你知不知道我爱你?认识我吗?主人，我是你的手机! 5、掬一捧春水，扬一缕春风，采一束鲜花，寻一方新绿。节日到来之即，愿你心如春水，笑如春风，艳若鲜花，容若翠景。五一快乐! 6、号外号外：由于今年五一长假取消，特推出五一体验家庭一日游，公车往返，活动包括清洗我家地板和厨房油污，刷洗锅碗瓢盆，洗涤衣物和床上用品，自备午餐，二百一人，报名从速。 7、好逸恶劳常败家，勤劳致富留佳话;劳而无功不必夸，劳苦功高真伟大;不劳而获遭唾骂，劳动模范戴红花。劳动节到了，愿咱们“劳动人民”劳动愉快! 8、说走咱就走啊，大好风景看个够;兴奋之余一声吼啊，直抒胸臆乐悠悠;仰起脖子一杯酒啊，甜在心头爽在口。五一小长假，愿你好好享受生活，玩转地球! 9、春风飘动的，是劳动的希望;春雨滋润的，是劳动的梦想;春光照耀的，是劳动的欢笑。春天策划，我所导演的，是劳动节的祝愿，祝老师五一开心! 10、朋友似黑暗中的明灯，照亮了人生的道路，朋友如大海中的灯塔，指引了前进的方向，你是我最好的朋友，祝你五一快乐!

　　第一条 为了加强和规范我矿视频监控系统及设备的日常管理，提高安全生产和保卫防控应变能力，保证安全生产及内部社会治安管理顺利进行，结合我矿实际情况制定本制度。我矿安全生产管理和保卫安全视频监控系统是指我矿对办公区域、生产现场及重要目标、要害部位等区域装设的视频信息采集（摄像探头）、信号传输、信号处理、显示（监视）设备信息存储的综合系统。

　　1.井下安装的摄像机和相应配套的电源设备必须具有 “MA”标志，传输线缆和光缆必须符合要求，具有阻燃和抗静电性能。

　　2.地面煤场、皮带运输机、煤仓、主副井口均设监控点，保证生产节点可视化。

　　4.井下采煤工作面、避难硐室、机电硐室、中央变电所、皮带运输转载点均安装视频监控。

　　1.调度室信息化队负责视频监控系统设备的安装、调试、更换、回收。异常情况和故障的排除，如：异常发热、异常噪音、图像消失或不能录像以及其他异常情况。保证及时为生产、保卫管理提供第一手资料和现场状态。

　　2.调度室信息化队负责所有的视频监控场所的监控值班和信息的控制、使用、调取。

　　3.产品管理科负责储煤场所有监控设备的日常管理工作，如发现问题必须告知信息化队进行处理。

　　4.武装保卫科负责我矿保卫场所监控设备的日常管理工作，如发现问题必须告知信息化队进行处理。

　　5.后勤服务科负责职工食堂视频监控系统设备的日常管理工作，如发现问题必须告知信息化队进行处理。

　　6.选运队负责选煤楼及洗煤厂集中控制系统视频监控设备的日常管理工作，如发现问题必须告知信息化队进行处理。

　　7.运输队负责跑车防护装置视频监控系统视频监控设备的日常管理工作，如发现问题必须告知信息化队进行处理。

　　8.服务队负责职工公寓楼的视频监控系统的日常管理工作，如发现问题必须告知信息化队进行处理。

　　9.各基层队按照安全生产区域划分负责本单位安全生产区域内的监控设备的日常管理工作，并根据生产情况及时对监控设备进行移动，

　　10.通风队在洒水除尘降尘过程中必须注意保护好视频监控系统设备，因洒水除尘降尘弄湿损坏视频监控设备的、造成视频监控系统无法正常运行的照价赔偿。

　　1.使用视频监控系统部门的值班人员应做好值班记录，不得擅自更改监视画面，改变精品摄像角度。

　　3.值班工作人员不得迟到、早退、脱岗、睡觉或干与工作无关的事；不得利用监控室计算机做与监控无关的事；不得随意在监控系统中安装无关程序，删除系统任何程序，改变系统预先设置参数；不得未经批准私自调取储存信息供他人使用，禁止泄密。

　　4.做好监控室卫生清洁工作，保持室内通风干燥；禁止在操作台摆放无关物品；禁止携带易燃易爆有毒物品或易挥发品进入监控值班室；严禁烟火和用湿抹布或潮湿物品接触设备。

　　5.值班员严格按照操作步骤精心操作，密切注意设备运行情况，保证监控设备安全；不许带电进行硬件的热拔热插工作，不得无故中断监控。

　　6.产品管理科应对煤场摄像头定期清除煤尘、灰尘；井下各区队应对自己管辖的摄像头定期清除摄像头煤尘，保证摄像头图像清晰；定期检查摄像头固定支架、吊架等固件是否牢固，发现树叶、树枝遮挡摄像头镜头及时清除。

　　7.发现视频监控系统设备如摄像头、主机、线路等老化或经检修后仍不能恢复的以及夜间不能清晰录播影像和不能支持影像信息等应及时更换。

　　1.使用部门不得擅自复制、提供、传播图像信息资料；不得擅自删改、破坏图像信息资料的原始记录。

　　2.行政执法人员需要调取、查看、复制视频系统图像和相关资料的，必须出示执法证件和执法单位公函，接待部门报矿领导批准后由调度室信息化队派专人配合提供。否则不予提供视频资料。

　　城市最高日用水量为5万m3/d，设计水量为最高日用水量与水厂自用水量之和。其中水厂自用水量主要用于滤池反冲洗、构筑物清洁和生活用水等方面，一般为最高日用水量的5%～10%。则设计水量为：

　　原水中总硬度、PH值、铅、砷、铜、锌、氟化物等水质指标均符合《生活饮用水卫生标准》（2006），因此不用考虑这些物质的去除，只需对悬浮物、色度、嗅和味、铁、锰、细菌总数、大肠菌指数、氨氮指标进行处理。

　　因为水中的悬浮物、色度、嗅和味等指标可以通过混凝沉淀过滤后去除，而细菌总数、大肠菌指数可以通过消毒去除，氨氮、铁、锰则可以通过氧化反应去除。由此可以看出，上述两个方案均符合设计要求。但考虑到原水水质中氨氮和铁、锰均为微量超标，在出水均达标的前提下，方案一的成本比方案二低很多，所以本设计采用方案一。

　　固体硫酸铝（Al2(SO4)3·18H2O）制造工艺复杂，水解作用缓慢，含无水硫酸铝50%~52%，Al2O3约15%，适用水温为20~40℃；当PH=4~7时，主要去除有机物；PH=5.7~7.8时，主要去除悬浮物；PH=6.4~7.8时，处理浊度高，色度低（小于30度）的水。

　　液体硫酸铝制造工艺简单，含Al2O3约6%，坛装或灌装车、船运输，配置使用比固体方便，使用范围同固体硫酸铝；易受温度及晶核存在影响形成结晶析出；近年来在南方地区较广泛采用。

　　硫酸亚铁（FeSO4·7H2O）腐蚀性较高，絮体形成较快，较稳定，沉淀时间短；使用于碱度高，浊度高，PH=8.1~9.6的水不论在冬季或夏季使用都很稳定，混凝作用良好，但原水的色度较高时不宜采用；当PH较低时，常用氯来氧化，使二价铁氧化成三价铁。

　　三氯化铁（FeCl3·6H2O）对金属（尤其对铁）腐蚀性大，对混凝土亦腐蚀，对塑料会因发热而引起变形；不受温度影响，絮体结得大，沉淀速度快，效果好；易溶解，易混合，渣滓少；原水PH=6.0~8.4之间为宜，当原水碱度不足时应加定量的石灰；处理高浊水时，三氯化铁用量一般要比硫酸铝少，处理低浊水时效果不显著。

　　聚合氯化铝（[Al2(OH)nCl6－n]m 简称PAC）净化效率高，耗药量少，出水浊度低，色度小，过滤性能好，原水高浊度时尤为显著；温度适应性高，PH值适用范围宽（可在PH=5~9的范围内），因而可不投加碱剂；操作方便，腐蚀性小，劳动条件好，成本较三氯化铁低。

　　聚丙烯酰胺（又名三号絮凝剂，简称PAM）处理高浊度水时效果显著，既可保证水质，又可减少混凝剂用量和一级沉淀池容积，目前被认为是处理高浊水最有效的高分子絮凝剂之一，其水解体比未水解效果好；常与其他混凝剂配合使用或作助凝剂，其单体丙烯酰胺有毒，用于生活饮用水净化时，其产品应符合优等品要求。

　　综上所述，硫酸亚铁和三氯化铁均为铁盐，都具有较强的腐蚀性，其出水色度一般偏高，不可取。而固体硫酸铝和液体硫酸铝受温度和PH值影响较大，不适合原水水质，故不可取。聚丙烯酰胺虽具有较好的处理效果，但其单体丙烯酰胺有毒，在生产过程中难以把握和控制，也不可取。至于聚合氯化铝，因具有净化效率高，耗药量少，出水浊度低，色度小，过滤性能好，温度适应性高，PH值适用范围宽，操作方便，腐蚀性弱等特点，在给水处理中已被广泛采用。在本设计中，聚合氯化铝作为铝盐混凝剂，符合设计要求。所以，选用聚合氯化铝为混凝剂。

　　建造高位药液池，利用重力作用将药液投入水内。操作简单、投加安全可靠，但须建造高位药液池，增加加药间层高。

　　利用高压水在水射器喷嘴处形成的负压将药液吸入并将药液射入压力水管。设备简单，使用方便，不受药液池高程所限；但效率较低，如药液浓度不当，可能引起堵塞。

　　计量泵在药液池内直接吸取药液，加入压力水管内。可以定量投加，不受压力管压力所限；但价格昂贵，养护较麻烦。

　　结合上述优缺点，计量泵因其使用方便，操作简单，工作可靠，广泛应用于加药系统等特点，故选用聚合氯化铝PAC计量泵作为投加设备。

　　漂白粉具有余氯的持续消毒作用，投加设备简单，价格低廉，含有效氯达25%~30%，使用过程中会产生有机氯化物和氯酚味；易受光、热、潮气作用而分解失效，须注意贮存；其溶解和调制不便，设计时有效氯按20%~25%计算，通常用于小水厂或临时性给水。

　　液氯具有余氯的持续消毒作用，价值成本较低，操作简单，投量准确；但原水有机物高时会产生有机氯化物，含酚时产生氯酚味；且氯气有毒，使用时需注意安全，防止漏氯。

　　二氧化氯的化学性质较稳定，不会生成有机氯化物，较自由氯的杀菌效果好；具有强烈的氧化作用，可除臭、去色、氧化锰、铁等物质；其投加量少，接触时间短，余氯保持时间长。但成本较高，需现场随时制取使用，设备复杂，且要控制氯酸盐和亚氯酸盐等副产物。

　　臭氧具有强氧化能力，为最活泼的氧化剂之一；对微生物、病毒、芽孢等均具有杀伤力，消毒效果好，接触时间短；能除臭、去色并除铁、锰等物质，且能除酚，无氯酚味，不会生成有机氯化物；但其基建费用大，能耗高，而O3在水中不稳定，易挥发，无持续消毒作用；且设备复杂，管理麻烦，制水成本高。

　　紫外线杀菌效率高，需要的接触时间短，不改变水的物理、化学性质，不会生成有机氯化物和氯酚味，已具有成套设备，操作方便；但紫外线没有持续的消毒作用，易受重复污染，且电耗高，灯管寿命还有待提高。

　　综合上述各种方法的优缺点，鉴于液氯使用最为广泛，经济有效，操作方便，所以本设计采用液氯作为消毒剂。

　　为确保液氯消毒时的安全和计量正确，需使用加氯机投加液氯，本设计采用自动线 水泵混合

　　水泵混合设备简单，混合充分，效果较好，不另消耗动能；吸水管较多时，投药设备要增加，安装、管理较麻烦，且配合加药自动控制较困难，G值相对较低。

　　管式静态混合器设备简单，维护管理方便，不需土建构筑物，在设计流量范围，混合效果好，不需外加动力设备；但运行水量变化影响效果，水头损失较大，混合器构造较复杂。

　　跌水混合利用水头的跌落扩散药剂，受水量变化影响较小，不需外加动力设备；但药剂的扩散不易完全均匀，需建混合池，且容易夹带气泡。

　　机械混合效果较好，水头损失较小，混合效果基本不受水量变化影响；但需耗动能，管理维护较复杂，且需建混合池。

　　为了使原水能更稳定和均匀的分配到各水处理构筑物中，通常在构筑物之前设置配水井，起到调配水量和稳压的作用。

　　往复式隔板絮凝池絮凝效果好，构造简单，施工方便；但絮凝时间长，水头损失大，转折处絮粒易破碎，出水流量不易分配；适用于水量大于30000m3/d、水量变动小的水厂。

　　回转式隔板絮凝池絮凝效果好，水头损失小，构造简单，管理方便，但出水流量不易分配均匀；适用于水量大于30000 m3/d、水量变动小的水厂或旧池改建和扩建。

　　折板絮凝池絮凝时间短，絮凝效果好，但构造较复杂，水量变化影响絮凝效果；适用于水量变化不大的水厂。

　　网格（栅条）絮凝池絮凝池絮凝时间短，絮凝效果好，构造简单，但水量变化影响絮凝效果；适用于水量变化不大，单池能力为1.0~2.5万m3/d的水厂。

　　机械絮凝池絮凝效果好，水头损失小，可适应水质、水量的变化，但需机械设备和经常维修；适用于各种水量的水厂。

　　综上所述，原水水量变化不大，水量为55000m3/d，采用往复式隔板絮凝池。

　　平流式沉淀池造价较低，操作管理方便，施工较简单，对原水浊度适应性强，处理效果稳定；设机械排泥装置时，排泥效果好，但需对机械排泥设备进行维护，反之排泥较困难；一般适用于大、中型净水厂。

　　斜管（板）沉淀池沉淀效率高，池体小、占地小；但斜管（板）耗用较多材料老化后需更换，对原水浊度适应性较平流池差；当不设机械排泥装置时，排泥较困难；设机械排泥装置时，维护管理较平流沉淀池麻烦。

　　适用于老沉淀池的改建、扩建和挖潜，尤其适用于需保温的低温地区，且单池处理水量不宜过大。

　　普通快滤池具有成熟的运转经验，运行稳妥可靠，采用用砂滤料，材料易得，价格便宜；采用大阻力配水系统，单池面积可做的较大，池深较浅；可采用降速过滤，水质较好，但阀门多，需设有全套冲洗设备。适用于大、中、小型水厂，单池面积一般不宜大于100m2。

　　双阀滤池具有普通快滤池一般特点，减少了两只阀门，相应降低了造价和检修工作量；但必须有全套冲洗设备，且增加了形成虹吸的抽气设备；适用于大、中、小型水厂，单池面积一般不宜大于100m2。

　　V型滤池运行稳妥可靠，采用砂滤料，材料易得；滤床含污量大、周期长、滤速高、水质好；具有气水反冲洗和水表面扫洗，冲洗效果好；但配置设备多，土建较复杂，池深较大；适用于大、中型水厂。

　　虹吸滤池不需大型阀门、冲洗水泵或冲洗水箱，易于自动化操作；但土建结构复杂，池深大，单池面积小，冲洗水量大，效果不易控制，变水位等速过滤，水质不如降速过滤；适用于中型水厂（水量2~10万m3/d），且单池面积不宜过大，每组滤池数不小于6池。

　　无阀滤池不需设置阀门，自动冲洗，管理方便，可成套定型制作；但运行过程看不到滤层情况，清砂不便，单池面积较小，冲洗效果较差，反洗时耗水量大，变水位等速过滤，水质不如降速过滤；适用于小型水厂（一般在1万m3/d以下），单池面积一般不大于25m3。

　　移动罩滤池造价低，不需要大量阀门设备，池深浅，结构简单；能自动连续运行，不需冲洗水塔或水泵；节约用地、能耗少，是减速过滤；但需设置移动冲洗设备，对机械加工、材质要求高，起始滤速较高，因而滤池平均设计滤速不宜过高，罩体与隔墙间的密封要求较高；适用于大、中型水厂，单格面积不宜过大（如小于10m2）。

　　已知设计水量Q=55000m3/d=2292m3/h。根据原水水质及水温，参考类似净水厂的运行经验，选用聚合氯化铝作为混凝剂，混凝剂的最大投药量a=30mg/L，溶液浓度b=15%，混凝剂每日配制次数n=2次。

　　溶液池采用矩形钢筋混凝土结构，设置2个，每个容积为8 m3（一用一备），以便交替使用，保证连续投药。单池尺寸设计为L×B×H=2m×2m×2.5m，其中池顶超出地面0.5m。溶液池实际有效容积：W有效=2×2×2=8m3满足设计要求。池旁设工作台，宽1.0~1.5m，池底坡度为0.03。底部设置DN100mm放空管，采用硬聚氯乙烯塑料管。池内壁涂衬辉绿岩进行防腐处理。

　　溶解池也设置2个，单池设计尺寸为L×B×H=2m×2m×1.5m，其中池顶超出地面0.5m，池底沉渣高度0.2m，池底坡度采用0.03。溶解池实际有效容积：W有效=2×2×1=4 m3满足设计要求。

　　查水力计算表得排水管管径为DN90mm，相应流速v=1.193m/s，管材选用硬聚氯乙烯管。溶解池底部设管径为DN100的排渣管一根，采用硬聚氯乙烯管。溶解池的形状采用矩形钢筋混凝土结构，内壁涂衬辉绿岩进行防腐处理。

　　计量设备有孔口计量，浮杯计量，定量投药箱和转子流量计。本设计采用耐酸泵和转子流量计配合投加。

　　考虑到远期发展，面积为100m2，仓库与混凝剂室之间采用人力手推车投药,药剂仓库平面设计尺寸为10.0m×10.0m。

　　设计总进水量为Q=55000m3/d，水厂进水管投药口靠近水流方向的第一个混合单元，投药管插入管径的1/3处，且投药管上多处开孔，使药液均匀分布，进水管采用两条，流速v=1.m/s。计算草图如图1所示。

　　沉淀池每格宽度或导流墙间距一般采用3~9m，最大为15m，所以每座设2格，每个隔板宽为200mm，计算弗劳德数进行校核：

　　设计水量Q=55000m3/d，采用滤速v=12m/h，滤池采用单层石英砂均粒滤料，冲洗方式采用：先气冲洗，再气—水同时冲洗，最后再用水单独冲洗。

　　第一步气冲洗时间t气=3min，第二步气-水同时反冲洗时间t气水=7min,单独水冲时间t气=5min；冲洗时间共计为：t=15min=0.25h；冲洗周期T=48h,反冲洗横扫强度为1.5L/(s·m2)。

　　（1）滤池工作时间：t’=24-t=24-0.25×=23.9h（式中考虑排放初滤水）

　　（4）滤池的分格：为节省占地，采用V型滤池，池底板用混凝土，单格宽B=5.0m，长L=6.4m,面积为32m2。共2座6池，每座面积F=92m2，总面积192m2。

　　V型槽槽底设表扫水出水孔，直径取dv孔=0.025m，间隔0.15m，每槽共计85个。则单侧V型槽表扫水出水孔总面A表孔=(3.14×0.0252/4) ×85=0.04m2。表扫水出水孔低于排水集水槽堰顶0.15m，则V型槽槽底的高度低于集水槽堰顶0.15m。

　　据潜孔出流公式Q=0.8A，其中Q应为单格滤池的表扫水流量。则表面扫洗时V型槽内水位高出滤池反冲洗的液面：

　　Q表水=q表水×A=0.0015×100=0.15m3/s（q表水取1.4~2.2L/s·m2），反冲洗时排水集水槽的堰上水头由矩形堰的流量公式Q=1.84bh求得，其中b为集水槽长，b=L排槽=10.0m，Q为单格滤池反冲洗流量

　　设备选型：根据气水同时反冲洗时反冲洗系统对空气的压力、风量要求选三台LG40风机。风量40m3/min，风压49Kpa，电机功率55kW，两用一备。

　　为保证氯消毒时的安全和剂量正确，采用加氯机加投氯，并设校核氯量的计量设备。选用LS80-3转子线 储氯量M

　　选用两台ML-Ⅱ真空加氯机，交替使用。液氯储备量按照最大用量的30天计算，氯瓶选用YL-50型焊接钢瓶，外径600mm ，高度1800mm，共四只，每只重0.5t。要设置中间氯瓶，沉淀氯气中的杂质，还可以防止水流进氯瓶。根据氯瓶的重量，设置磅秤型号TXS500B放在磅称坑内，磅称面和地面齐平，使氯瓶上下搬运方便。加氯间低处要设置排风扇及时排除室内积聚的氯气，氯库和加氯间应该设测定空气中氯气浓度的仪表和漏气报警仪。加氯间外布置防毒面具、抢救材料和工具箱，照明和通风设备在室外设开关。

　　由于长沙市常年主导风向西北风。故将加氯间设在水厂的东南方向，靠近滤池和清水池。氯水管线敷设在地沟内直到加氯点，地沟内有排水设施防止积水，氯水管管材用橡胶管，氯气管用无缝钢管，给水管用镀锌钢管。

　　在加氯间引入一根DN50的给水管，水压大于20m，供加氯机投药用；在氯库引入DN32给水管，通向氯瓶上空，供喷淋用，以便加速液氯气化，水压大于5m。

　　采用加氯间与氯库合建的方式，中间用墙分隔开，但应留有供人通行的小门。加氯间平面尺寸为：长度10m，宽度9m；氯库平面尺寸为：长度15m，宽度9m。

　　进水流量为Q=2292m3/h，设停留时间为t=5min，则配水井总容积为

　　清水池的有效容积包括调节容积、消防用水量和水厂自用水和安全储量。缺乏用水量变化规律的资料时，水厂的调节容积可凭运转经验，按照最高日用水量的10%~20%计算。

　　清水池设置两个，可以单独工作，分别检修，每座清水池的有效容积为10860m3。

　　滤池到清水池之间的连接管设计流速为0.8～1.2m/s,本设计采用1.0 m/s。

　　排水管：按2h内排空，按经验值取300mm，便于排空清水池，采用2％坡度并设排水集水坑。

　　通气孔及检修孔：通气孔共6个，分3排布置，每排2个。通气孔池外高度布置有参差，分别采用高出地面9.0米和1.5米，以利用空气自然对流。检修孔设3个，池的进水管、出水管、溢流管附近各设置一个。孔的直径为1600毫米，孔顶设防雨盖板。

　　导流墙：池内设置导流墙的目的是为了避免池内水的短流和满足加氯后的接触时间的需要。为清洗水池时的排水方便，在导流墙底部隔一定距离设置流孔，流水孔的底缘与池底相平，孔高150毫米，宽300毫米。

　　覆土厚度：清水池顶部应有0.5～1.0m的覆土厚度，并加以绿化，美化环境。此处取覆土厚度为1.0m。

　　[2] 严煦世,范瑾初主编. 给水工程（第四版）. 中国建筑工业出版社.

　　为达到某医疗控制系统安全、快速、精确定位的技术要求 ，并保证系统的稳定和可靠性，专门采用内部资源丰富的MSP430F149为主控芯片，配合使用高性能带有光电编码器的直流电机。从数字式直流电机定位系统的数学模型出发，选取电流，和电机转速作为反馈信号，采用PWM调制作为系统的输出信号，控制电机的转速，形成一个双闭环反馈直流脉宽调速系统。并以工程控制中广泛应用的PI算法作为系统的核心控制方案，从而实现系统的高速，精确定位。

　　关键字：MSP430F149；直流电机；光电编码器；PWM ；PI控制

　　现代工业生产中，电动机是主要的控制执行部件，目前在直流电机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步由模拟化向数字化转变，特别是运动控制芯片的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。改变电压的方法很多，最常见的一种PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。

　　PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的发展，到目前为止，已经出现了多种PWM控制技术。

　　传统的控制系统采用模拟元件，虽在一定程度上满足了生产要求，但是因为元件容易老化和在使用中易受外界干扰影响，并且线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响，故系统的运行可靠性及准确性得不到保证，甚至出现事故。

　　目前，直流电动机调速系统数字化已经走向实用化，伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。

　　所以本系统在以前的研究背景下，结合实际的工程应用，我们采用适应性较强的双闭环反馈直流脉宽调速系统，合理选用系统的各个执行单元，使系统能在负载、模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响下均可以满足控制稳定转速精度要求的直流电机控制器。

　　一个完整的运动控制系统一般是由硬件和控制软件组成的。一个典型的运动控制系统的硬件主要由电机、传动机构、功率驱动器、传感器和运动控制器构成，运动控制系统的组成如图所示，整个系统好比人体。电机是产生运动的元件，功率控制器是产生电机所需的电流；运动控制是智能元件，整个系统的运动指令由运动控制器给出；位置传感器检测电机的位置并将结果告知控制器，形成闭环。

　　设计一个性能良好的运动控制系统，其中控制精度是衡量系统水平的最重要的尺度。一个高质量的系统，在整个运行过程中，被控量与给定值的偏差应该很小。考虑到动态过程Y(t)在不同阶段中的特点，工程上常常从稳定性、响应速度和稳态精度三个方面来评价运动控制系统的总体要求。

　　所以要想设计一个满意的运动控制系统，应从硬件和软件综合考虑。其中硬件构成由为重要，对硬件构成中的每一部分选择的好坏，都将决定整个运动控制系统的性能。

　　电机在运动控制系统中的主要作用是作为执行元件和检测元件。执行元件是用来驱动被控对象的；而检测元件是将输出量变换成和输入量相同的物理量，以便与输入量进行比较。先进的运动控制系统中，电机主要用做执行机构。执行机构的作用是将控制作用转换成被控负载的位移信号。随动系统的执行机构通常由各种类型的伺服电机和减速器构成。

　　控制用电机广泛用于办公自动化、工厂自动化相关机器、机器人、数字控制工具机、产业机械、量测机器、医疗机器等，具有良好的响应性、可靠性、小型化、高效率，可说是与近年代迅速发达的电子式驱动电路相匹配的“特殊电机”.控制电机为了提高响应性，必须以增加转矩。其对策为转子构造采用细长化的铁心、使用高性能磁铁以增加转矩，减少惯性力矩等。常用的控制电机有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等。

　　无论是位置控制系统还是速度控制系统，均由系统的伺服电机带动被控对象做机械运动。被控对象能否达到预期的运动状况，完全取决于系统的静态和动态性能，其中伺服电机和被控对象相联系的动力学特性对其影响极大。一般根据整机的设计要求和控制方案，分析负载特性和运动性质，并以此作为依据，来选择伺服电机和伺服驱动器。具体的做法是由整机的能力指标和运动状态初步确定伺服电机的功率和力矩，并且负载折算到电机转轴上的转动惯量一般小于电机本身转动惯量的5倍，最好是差不多相等。然后根据电机的电流来决定伺服驱动器的容量，其中伺服驱动器所能提供的最大电流要不小于电机的峰值电流，而且调整中切不可使输入电流大于伺服电机的退磁电流。电机和负载的惯量之和要小于伺服驱动器所允许的最大惯量。

　　对位置型伺服驱动器的基本技术要求是：在系统的定位精度上，位置控制系统一般为无静差系统，因为系统测量元件的分辨率有限和系统的死区均可造成系统的定位误差；对速度型伺服驱动器来说，基本要求有速度控制精度、速度范围和阶跃特性。

　　目前主要的伺服电机包括直流有刷伺服电机、交流伺服电机和无刷直流伺服电机。其中直流有刷电机的应用最为广泛，种类也最多。具体有传统型直流伺服电机、低惯量无槽直流电机、宽调速直流伺服电机、和直流力矩电机。这些电机中主要的技术指标是选择它们的主要依据，有以下几项：

　　额定电压：电机在额定状态下运行时，励磁绕组和电驱绕组上应加的电压。永磁式直流伺服电机只有额定电驱电压。

　　额定电流：电机在额定电压运行下，输出额定功率时绕组中的电流。额定电流一般就是电机长期连续运行所允许的最大电流。

　　额定转矩:电机在额定状态下运行时输出的转矩，额定转矩可以由额定功率和额定转速求出。

　　最大转矩：电机在短时间内可输出最大转矩，它反映了电机的瞬时过载能力。最大转矩一般是额定转矩的5倍10倍。

　　机电时间常数ξj和时间常数ξd：分别反映了电机的两个过渡时间。Ξj通常小于20ms，ξd通常小于5ms,令两者之比大于3.

　　步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种机电式数模转换器。其转子的转角或位移与输入的电脉冲数成正比，它的速度与脉冲频率成正比，而运动方向是由步进电机通电的顺序所决定的。步进电机是常用的控制用电机，分为转子使用永久磁铁的PM型、利用磁阻变化产生吸力的VR型，以及兼具以上两者的复合型、直线动作的线性型等。

　　步进电机的选择主要考虑步距角、静力矩及电流三大要素。一旦这三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

　　步矩角的选择：电机的步矩角取决于负载的精度要求，将负载的最小分辨率换算到电机轴上，每个当量应走多少角度。电机的步矩角应等于或小于此角度。

　　电流的选择：静力矩相同的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大。可以依据矩频特性曲线图，判定电机的电流。

　　综上所述，在世界当中是选择步进电机还是伺服电机，主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平负载还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速度等要求，上位控制要求（如对端口和通信方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式，供电电流是直流、交流电源、还是电池供电、电压范围、据此以确定电机和配用驱动器和控制器的型号。

　　从以上的分析可以得知，该系统电机的选型，从功率控制到定位精度等综合方面的考虑，直流电机都是最好的选择。因为它满足了小型化、定位精度高、机械性好等优点。

　　在运动控制系统中有许多不同的物理量（如位移、加速度、速度、电流等）需要控制和监测。如果没有传感器对原始的各种参量进行精确而可靠的监测，那么对机电的各种控制都无法实现。因此，能把各种不同的非电量转化成电量的传感器，便成为机电一体化系统中不可缺少的组成部分。

　　在运动控制系统的闭环控制中，被控变量要么是速度要么是位置，一个运动控制系统的整体性能，在很大程度上将取决于用来产生反馈信号的传感器类型极其质量。

　　电机反馈传感器在很大的测量范围内决定了一个运动控制系统的整体能力。传感器误差限制了位置或速度的稳态精度，反馈传感器中的不完美，如粗糙的分辨率以及周期性误差引起力矩扰动。

　　光电编码器是一种旋转式位置传感器，光电编码器主要是通过读取光电码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息。根据光电编码器的工作原理可以把光电编码器分为绝对式编码器与增量式编码器两种类型。增量式光电编码器具有结构简单，体积小，价格低，精度高，响应速度快，性能稳定等优点，应用更为广泛。在高分辨率和大量程角速度/位移测量系统中，增量式光电编码器更具优越性。绝对式编码器能直接给去对应的每个转角的数字信息，便于计算机处理，但当给进数大于一转时，须作特殊处理，需要多级检测装置，使其结构复杂，成本提高。

　　绝对式编码器如图2所示，他通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息。

　　编码盘按照一定的编码形式制成码盘。图2为二进制的编码盘，图中白色的是透过的,用“0”表示，黑色的是不透光的，用“1”表示。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制中的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧是最高位。如果编码盘有4个码道，就形成4位16进制的编码，因此可将码盘划分为16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000，0001,1111。

　　按照码盘上形成的码道配置相应的的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二级管和驱动电子电路。当码盘转到一定的角度时，扇区中的透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电平“1”。这样形成与编码方式一致的高，低电平，从而获得扇区的位置信息。

　　增量式编码器是指随转轴的码盘给出一系列的脉冲，然后根据旋转方向用计数器对这些脉冲进行计数，以此算出转过的角位移量。增量式光电编码器的结构示意图如图3所示。

　　光电码盘和转轴连在一起。码盘可用玻璃材料制成，表面镀上一层不透光的金属铬，然后在边缘制成向心的透光狭缝。透光狭缝在码盘圆周上等分，数量从几百条到几千条不等。这样，整个码盘圆周上被等分成n个透光的槽。

　　增量式编码器的工作原理如图4所示，它由主码盘、鉴向盘、光学系统和光电变换器组成。在图形的主码盘周边上刻有节距相等的辐射状窄缝，形成均匀分布的透明区和不透明区。鉴向盘与主盘平行，并刻有A，B两组透明检测窄缝，它们彼此错开1/4节距，以使A、B两个光电变换器的输出信号在相位上相差90o。工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴一起转动，光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，此时光电变换器输出的电压最小；当主码盘上的透明区正好与鉴向盘的透明窄缝对齐时，光线全部通过，此时光电变换器输出的电压最大。主码盘每转过一个刻线周期，光电变换器将输出一个近似的正弦波电压且光电变换器A、B的输出电压相位差为90o。

　　此系统中我们采用霍尔传感器作为电流反馈信号的数据采集单元，运用的原理是，在一定的温度下，对于一个确定的霍耳元件，当磁感应强度B保持恒定时，电流I的变化可引起霍耳电势UH相应的线性变化，则可通过测量霍耳电势UH来测得电流I或者跟电流I有关的其他物理量。

　　直流电动机在电力拖动系统中具有两个突出的优点。首先直流电动机具有良好的启动、制动性能，调速性能和控制性能，这个优点使直流电动机运动控制系统在需要调速的高性能电力拖动系统中得到了广泛的应用。另外，它的电枢电压、电枢电流、电枢回路电阻、电机输出转矩、电机转速等各参数、变量之间的关系几乎都是近似的线性函数关系，这使直流电动机的数学模型较为简单、准确，相应地使得直流调速控制系统的分析、计算及设计也较为容易，且经过较长时间的实践，直流拖动控制系统在理论和实践上都比较成熟、经典，而且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流调速控制系统的基础。

　　直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。

　　式中 — 转速（r/min）； — 电枢电压（V）； — 电枢电流（A）； — 电枢回路总电阻（ W ）； — 励磁磁通（Wb）； — 由电机结构决定的电动势常数。

　　在上式中，是常数，电流是由负载决定的，因此调节电动机的转速可以有三种方法：

　　调速特性：转速上升，机械特性曲线： 调压调速特性曲线：调阻调速特性曲线：调磁调速特性曲线．三种调速方法的性能与比较

　　对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。

　　采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。这是因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。

　　在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只能在超过临界电流值Idcr以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形。

　　带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统起动过程，在起动电流达到最大值Idm后，受电流负反馈的作用降低下来，电机的电磁转矩也随之减小，加速过程延长。

　　而我们期望达到的理想起动过程是，在电机最大允许电流和转矩受限制的条件下，应该充分利用电机的过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值，使电力拖动系统以最大的加速度起动，到达稳态转速时，立即让电流降下来，使转矩马上与负载平衡，从而转入稳态运行。

　　为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程。按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变。那么，采用电流负反馈应该能够得到近似的恒流过程。

　　因此，我们希望能实现控制：起动过程，只有电流负反馈，没有转速负反馈；稳态时，只有转速负反馈，没有电流负反馈。

　　为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联接如图8所示。

　　图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。

　　为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，可采用模拟实现或数字实现。

　　而且，两个调节器的输出都是带限幅作用的。转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。

　　饱和——输出达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和；换句话说，饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环开环

　　不饱和——输出未达到限幅值。当调节器不饱和时，PI作用使输入偏差电压在稳态时总是零。

　　（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。

　　（1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。

　　（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的

　　系统结构框图如图10所示，本系统采用MSP430F149作为主控芯片，利用MSP430F149自带的PWM发生模块、和ADC模块等资源，组成一个双闭环反馈控制系统。具体的工作流程如下：直流电机的电枢电流经过电流传感器反馈给MSP430F149，电机转速经过光电编码器测速反馈到MSP430F149的高速入口。通过MSP430F149对反馈信号的预处理，于给定值进行比较，通过PI控制算法给出合适的控制量到高速输出口。高速输出口输出不同占空比的脉冲信号经过光耦隔离和驱动器来调节直流电机的转速。

　　MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)公司生产的一种16位的、具有精简指令集(RISC)的超低功耗的混合信号处理器(MixedSignal Processor)。它将各种外围资源集中在片上, 实现了片上系统,从而大大简化了系统的设计, 具体特点如下：

　　1) 低电压、超低功耗。工作电压仅为1.8～3.6V,在1MHz时钟条件下运行,工作电流视工作模式不同在0.1～400μA变化。

　　2) 强大的处理能力. 采用了高效16位RISC结构,具有丰富的寻址方式,简洁的27条内核指令,在8MHz晶体驱动下,指令周期为125μs。

　　3) 系统工作稳定。上电复位后,首先由DCOCLK启动CPU,以保证程序从正确的位置开始执行,保证晶体振荡器有足够的时间起振及稳定时间。如果晶体振荡器在用作CPU时钟MCLK时发生故障,DCO会自动启动,以保证系统正常工作；如果程序出错,可用看门狗将其复位。

　　4) 具有较丰富的片内外设。 本设计采用MSP430F149,它的片内外设包含: 60kB FLASH-ROM和2kBRAM, 12位200kb/ s的A/ D转换器,高精度比较器,1个硬件乘法器,具有3个捕获/ 比较寄存器的16位定时器Time_A和Time_B,1个看门狗时钟,2通道串行通信接口可用于异步或同步,有6×8个可实现方向设置的并行输入/ 输出端口,其中P1口和P2口具有中断功能。

　　5) 方便高效的开发环境. 包含了JTAG技术和PLASH在线编程技术,开发语言有汇编和C语言。

　　为防止电机驱动单元对电机控制单元的干扰，必须在两者之间加上隔离电路，来防止干扰。因为电机驱动单元需要大电流，而控制单元为数字信号，如果不加入隔离单元，会影响到控制模块的正常工作。目前最常用的隔离模块为光耦隔离模块，利用光信号的具有很好的抗电磁干扰特性，起到很好的隔离作用。由于MSP430F149产生的PWM信号的频率较高，因此采用高速光耦合器TLP521-1.由图12所知TLP521-1的输入端为高电平时，对应的输出端为低电平。因此为了保证MSP430F149的输出的PWM的极性，在TLP521-1的输出端接一个反相器，同时也起到整形信号防止输出去信号畸变的作用。

　　电机驱动模块采用专业的芯片LMD18200，LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，它将4个DMOS管构成的H桥及其控制逻辑电路均包含在1个11脚的T- 220封装中,与由分立元件构成的桥式驱动电路相比,LMD18200构成的驱动电路结构简化,性能更加可靠。LMD18200可采用2种不同类型的PWM信号,本系统的PWM信号分别由方向信号和幅值信号组成,幅值由PWM信号的占空比决定,零脉冲时代表零电压。在实际使用时,脚3接方向信号输入,脚5接PWM信号,脚6接停止信号,LMD18200外形结构如图13所示，内部电路框图如图14所示，LMD18200的控制信号工作原理如表3所示。

　　任何情况，不论是正常工作还好遗产，都有保障电机或是驱动电路的电流保持在正常范围内，否则会烧坏电机和驱动芯片。由于长时间的强电流都会损耗驱动芯片和电机，所以在选取元器件的适合要充分考虑到其损耗裕量，同时还要有必要的过流保护措施。

　　由于电机有额定的工作电流，为了防止电机因为过流而烧坏，这里需要一个过流保护装置，这里用比较器LM339构成。

　　由于LMD18200电流检测输出引脚8提供电流取样信号，典型值为377uA/A。取LM339基准电压为Ur=5V，可得LMD18200电流检测输出引脚8下拉电阻值:

　　当电机过流时向MSP430F149发出中断，从而单片机就会调用中断服务程序通过P2.0关断LMD18200，从而达到过流保护的作用。电路图如下所示：

　　测速反馈电路采用一个增量式光电编码器来反馈电动机的实际转速。该光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路、机械部件等组成。当码盘随着被测电机转轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件,光电检测器件就可以输出2组相位相差的信号,通过检测A,B两相的相位就可以判断转轴是正转还是反转,通过记录A或B相变化的次数,就可以得出转抽旋转的次数。本设计中不需要检测转轴转动方向,故只需通过MSP430F149的捕捉功能,捕捉A相输出脉冲的上升沿,从而记录脉冲的个数,本系统采用的是M法测速。具体的M法测速原理如下：

　　在一定的时间Tc内测取旋转编码器输出的脉冲个数M1，用以计算这段时间内的平均转速，称作M法测速。把M1除以Tc就可以得到旋转编码器输出的脉冲频率f1=M1/Tc。电机每转一圈共产生Z个脉冲（Z=倍频系数*编码器光栅数），把f1除以Z就得到电机的转速。

　　要实现电流的负反馈检测，需要对电流进行检测，控制系统采用CSM050AP型的霍尔传感器作为电流检测器。CSM050AP传感器将采样的电流信号经过精密采样电阻转化成电压信号，然后经过电压调理电路将电压信号调整为满足MSP430的输入要求，最后MSP430对ADC口的调理信号进行采样。MSP430F149自带了12位AD转换器。MSP430F149通过P6.0/A1采样直流电机的电流反馈值。

　　要实现速度反馈和电流反馈的精确控制，需要在控制系统中引入速度调节器和电流调节器，组成电流负反馈控制环和速度负反馈控制环，其中电流反馈环为内环，速度反馈环为外环。为了获得良好的静态和动态性能，电流环和速度环均采用PI调节器。速度环根据给定速度与检测到的实际速度差值，经过速度PI调节器对相应的差值进行处理，处理的结果作为电流环的给定值；同样电流调节器通过给定值与检测值的差值比较，再通过电流PI调节器处理差值，将差值按一定的算法输出一定占空比的PWM波，该PWM波作为驱动器的输入信号。电机启动时电流环起决定作用，当电机速度稳定时速度环起主要作用。电流环的主要功能为：（1）启动过程的加速（2）对反拉时的电流保护（3）对电压波动时的抗干扰；速度环的主要功能为：（1）实现转速调节无静差（2）对负载变化起抗扰作用，（3）能对电流环进行饱和非线性控制 。具有系统流程框图如下：

　　本系统中核心的算法模块就是PI调节器模块， PI调节器是电力拖动自动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是模拟调节器的数字化。

　　目前流行的主要PI调节器有位置式和增量式两种算法，位置式的算法特点是比例部分只与当前的偏差有关，而积分部分则是系统过去所有偏差的累积。；而增量式的算法特点是结构清晰，P和I两部分作用分明，参数调整简单明了，但需要存储的数据较多。

　　上述的差分方程为位置式算法。由式子很显然看出，比例部分只与当前的偏差有关，而积分部分则是系统过去所有偏差的累积。PI调节器程序框图如图19所示：

　　本文所述的直流电机的精确定位系统是以系统资源丰富的MSP430F149为核心，通过微控芯片来实现电机调整又有许多途径，相对于其他硬件或是硬件与软件结合的调整方法，这里采用PWM波的处理方法来实现调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能充分发挥主控芯片的效能，为系统的适用性提供了一种有效途径。而在软件控制方面，在认真分析了系统的转速、电流双闭环反馈系统的数学模型的前提下，为增加系统的控制性能，我们采用了目前广泛流行的PI控制理论算法。采用PI算法来确定闭环控制的补偿量也是纯数字电路组成调速系统所不能及的。

　　[1]王少平，田庆安，昌现兰. PWM控制与驱动器使用指南及应用电路：单端控制与驱动器部分[M].西安：西安电子科技大学出版社，2004.6

　　[2]姚舜才,温志明,黄刚.运动控制系统分析与应用.北京：国防工业出版社，2008

　　[3]俞静涛.直流调速传动：整流和调节技术的实际应用[M]. 北京：煤炭工业出版社，1980

　　[4]曲维本.光电耦合器的原理及其在电子线路中的应用[M].北京：国防工业出版社

　　[5]陈伯时. 电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第三版）. 北京：机械工业出版社，2006

　　[6]谢运祥，欧杨森. 电力电子单片机控制技术. 北京：机械工业出版社，2007

　　[7]李小龙，赵丽娟. 用MSP430F149单片机实现直流无刷电机控制器.重庆工学院学报（自然科学），2008

　　[8]董燕飞.基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环控制系统设计.煤矿机械报,2010

　　[9]刘畅，乔颜。